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  • 安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP7報(bào)價

安川關節(jiē)式機器人 GP7報(bào)價

產品(pǐn)簡介(jiè):

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速(sù)控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換(huàn)機內電(diàn)纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

1695mm

水(shuǐ)平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂(bì))

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

550°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

550°/s

T軸(手(shǒu)腕(wàn)回轉(zhuǎn))

1000°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上(shàng)臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量(liàng)

34kg

電(diàn)源容量(liàng)³

1.0kVA

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安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP7報(bào)價

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